Micro CV Joint sesuai untuk robot beroda Dibangunkan Oleh RSK

Mikro yang baru C V J minyak telah dibangunkan oleh RSK baru-baru ini yang sangat sesuai untuk sistem stereng dan suspensi robot beroda, kerana ia boleh menyelesaikan masalah sudut aci transmisi dan perubahan kedudukan.

Dalam robot beroda, aci penghantaran antara motor dan roda selalunya tidak berada dalam garis lurus, terutamanya semasa stereng robot atau ubah bentuk suspensi. Sambungan halaju malar membolehkan penghantaran halaju malar, dan mempunyai saiz kecil dan kecekapan penghantaran yang tinggi.

Parameter Teknikal:

Diameter lubang : 12-100mm
Bergilir-gilir S kencing: 1-300 RPM
Dinilai T ork: 50-5000 Nm

Kelebihan Teras dan Kesesuaian

Berbanding dengan sambungan universal paksi silang tradisional, struktur sambungan halaju malar mempunyai tiga kelebihan ketara dalam aplikasi robotik:

Penghantaran Halaju Malar: Tidak kira sudut stereng roda, kelajuan putaran aci keluaran kekal konsisten dengan aci input. Ini penting untuk mengekalkan operasi yang lancar dalam robot dengan stereng pembezaan atau stereng Ackermann.

Saiz Kecil dan Ringan: Siri mikro boleh mempunyai kecil diameter luar dan cahaya timbang , sesuai untuk robot beroda .

Pampasan Berbilang Arah: Ia boleh mengimbangi bukan sahaja untuk salah jajaran sudut tetapi juga untuk offset paksi kecil yang disebabkan oleh ralat pemasangan atau ubah bentuk casis, mengurangkan daya sisian pada galas.