Gandingan sendi universal(juga dikenali sebagai Sendi Cardan, Sendi Hooke, atau Sendi U)adalah komponen asas yang digunakan secara meluas dalam sistem pemacu mekanikal. Fungsi utamanya ialah untuk menyambungkan dua aci yang paksinya tidak berkolinear dan menghantar tork dan gerakan putaran di antara mereka. Prinsip operasinya adalah berdasarkan mekanisme penghubung sfera, membolehkan aci yang disambungkan membentuk sudut tertentu yang disertakan (biasanya sehingga 15°-20°) dalam satah dan mengimbangi ketidaksejajaran kecil paksi, jejari dan sudut.
Gandingan sambungan universal tunggal yang tipikal terdiri daripada komponen berikut:
Yoke (Kuk Pemacu dan Kuk Didorong): Hujung garpu berbentuk U atau berbentuk kuk yang dipasang pada aci.
Cross Shaft/Spider (Cruciform): Komponen teras, menampilkan empat jurnal trunnion yang disusun dalam bentuk silang.
Galas Penggelek Jarum / Galas Biasa: Dipasang di antara jurnal aci silang dan lubang kuk untuk mengurangkan geseran dan kehausan.
Penutup Galas / Gelang Penahan (Circlip): Digunakan untuk mengelak dan mengelak galas, mencegah pembongkaran.
Untuk mengatasi turun naik halaju yang wujud bagi satu sambungan, amalan kejuruteraan lazimnya menggunakan susunan "sambungan universal berganda" secara bersiri. Persediaan ini mesti mematuhi peraturan pemasangan bahawa "sudut aci input dan aci keluaran berbanding dengan aci perantaraan adalah sama, dan kuk pada kedua-dua hujung aci perantaraan terletak pada satah yang sama" untuk mencapai penghantaran halaju malar.
Mengimbangi Penyelewengan Sudut Besar:
Kelebihannya yang paling menonjol. Sambungan tunggal boleh menampung sudut kerja yang agak besar (biasanya 15°-25°, sehingga 35° dengan reka bentuk khas), menjadikannya sesuai untuk menyambungkan aci dengan ralat pemasangan yang ketara atau yang tertakluk kepada pergerakan relatif semasa operasi.
Reka Bentuk Padat dengan Kapasiti Beban Tinggi:
Pembinaan yang agak ringkas namun teguh, selalunya dipalsukan daripada keluli aloi berkekuatan tinggi. Mampu menghantar tork yang sangat tinggi, sesuai untuk jentera tugas berat (cth., kilang bergolek, kapal, peralatan perlombongan).
Kecekapan Penghantaran Tinggi:
Dengan galas roller jarum, kehilangan geseran adalah minimum, mencapai kadar kecekapan 98%-99.9%.
Kebolehpercayaan yang Tinggi dan Penyelenggaraan yang Agak Mudah:
Lasak dan tahan lama dengan hayat perkhidmatan yang panjang apabila dilincirkan dengan betul. Kegagalan biasanya nyata sebagai haus pada aci silang atau galas, yang agak mudah untuk diganti.
Sesuai untuk Persekitaran Yang Keras:
Boleh beroperasi dalam persekitaran yang berdebu, lembap atau dengan variasi suhu apabila dilengkapi dengan penutup pelindung atau pengedap.
Medan Permohonan Utama:
Industri Automotif: Sistem aci pemacu, menyambungkan transmisi ke gandar pemacu.
Jentera Metalurgi: Mekanisme pemacu untuk kilang gelek, mesin meluruskan.
Jentera Pembinaan: Lokasi yang memerlukan penghantaran kuasa sudut besar dalam kren, jengkaut, trak pam konkrit, dsb.
Jentera Kertas, Industri Marin, Jentera Perlombongan Tugas Berat: Peralatan yang menghantar tork tinggi dan melibatkan salah jajaran aci.